犬和人类共同生活后,由于人类不断对其进行驯化、改良,其性格和身体发生了巨大变化,并由此延生出了今天的许多犬种。
首先以身体来区分，可分为船底形、扁平形、木桶形。扁平形的犬大都具有苗条的身体，修长的四肢且脚力很好，主要代表为苏俄牧羊犬与东非猎犬等。另外斗牛犬、巴哥犬则属典型的木桶形犬。而在三大类中，最多的为船底形犬。
其次可从背部形状来区分，犬的背部主要指犬的基甲部到尾部这一段，可分为水平型、弯曲型和弓型三大类。90%以上的犬种为水平型，前进时能顺畅地迎风而行。斗牛犬的背部则为弯曲型。弓型犬的基甲部到尾部呈弓型，格雷伊猎犬、苏俄牧羊犬等四肢敏捷的犬属于此类。
犬只的口吻也具有不同形状，吻长而尖表示嗅觉灵敏。不长不短属中间形。斗牛、巴哥、北京犬则属扁平型，总体而言扁平形的犬嗅觉感应较迟钝。
至于犬身上的被毛，其毛质、毛色、毛量都有较大的差别。我们通常将被毛分为上毛及下毛，不过马尔济斯犬则无上下毛之分。犬身上的毛有防止水分渗透及保暖的效果，早春时容易掉毛，这是下毛脱落所致。