公犬生殖系统的主要机能是产生精子、分泌雄性激素以及引起各种性反射等，包括附睾、睾丸、尿生殖道、输精管、前列腺、阴茎、包皮和阴囊。
睾丸呈卵圆形，能产生精子和雄 激素，是公犬的生殖腺。附睾较大，紧附于睾丸侧。阴囊位于肛门和腹股沟部之间的中央部，内容纳睾丸和附睾。睾丸是在出生后约1个月才由腹腔下降到阴囊内的。如果睾丸始终处于腹腔内，即为隐睾，这样的犬将失去繁殖能力。阴囊壁薄、毛少、皮肤腺发达，有保护睾丸和调节睾丸温度的作用。一般阴囊的温度比腹腔低3℃～4℃，以利于睾丸产生精子，但睾丸分泌雄激素不受温度影响。输精管起始于附睾管，在精索内经腹股沟管进入腹腔，后伸至膀胱颈背侧，末端稍膨大，开口于尿道起始部。
尿生殖道即为公犬的尿道，同时具有排精作用。起始于膀胱颈，以尿道外口开口于外界。分骨盆部和阴茎部，阴茎部包在阴茎内。前列腺是公犬唯一的副性腺，很发达，呈淡，球状，环绕在膀胱颈和尿道起始部的周围，组织坚实，输出管很多，开口于尿生殖骨盆部。分泌物与睾丸产生的精子组成精液。
阴茎是公犬的交配器官，构造特殊，后部有两个很发达的海绵体。阴茎正中有阴茎中隔，中隔前方有一块由海绵体骨化而成的阴茎骨，长约8～10厘米，交配时不需勃起便可插入阴道内。阴茎头很长，分为圆柱状的龟头突和尖形的游离端。当阴茎插入阴道后，尿道海绵体和阴茎海绵体迅速充血膨胀，被母犬耻骨前缘卡住以至阴茎无法退出，经20分钟左右射精结束，阴茎海绵体缩小，阴茎方能退出。每次射精量约为10毫升。
精液中包括精子和精清，精子在睾丸中形成后即贮存于附睾丸，为有鞭毛的细胞，长度约为60微米，分头、颈、尾三部分。头部含有单倍体的染色体，尾部是精子的运动器官。精子的存活时间较长，一般情况下在母犬体内可以存活90小时。精液为附睾、副性腺等的混合分泌物，具有稀释精子、营养精子及改善阴道环境的作用。
公犬在10～22月龄时达到性成熟并具有繁殖能力，但配种一般不应太早，应该等到性成熟达到一定程度后方可，通常以2岁龄为成熟，同时还应考虑犬的发育和健康状况。从未交配过的公犬，一般到5～6岁时性功能衰退，往往出现死亡的或不活泼的精子，和母犬交配后常常空怀或发生难产等。公犬全年任何时间均可进行交配，利用期限可到8岁龄。