随行是指犬根据主人指挥，仅靠主人左侧，与主人并排前行，不超前，不落后。要求犬体长的二分之一处不超过主人体前，犬肩胛不超过主人体后。随行分牵引随行和自由随行两个阶段。
宠物犬出门后乱跑、乱冲是许多养狗者头疼的问题，因此让宠物犬学会随行，不横冲直撞是饲主们梦寐以求的事，随行训练成功后，就算出门时不带项圈、牵绳，宠物犬也会乖乖地跟在主人身边。若在随行训练中宠物犬落后，千万不要强迫它回到适当的位置，而应用动作、玩具或食物激发狗的兴奋性，使它自觉回到适当位置，宠物犬回到适当位置后就给予赞赏或奖励。等到宠物犬可以自然地跟在主人身侧行走时，便可尝试放开牵绳。但当宠物犬出现错误时，要及时拾起牵绳来纠正错误。
训练目标:让宠物犬在外出时乖乖跟着主人。
训练器具:项圈、牵绳、玩具、食物。
训练步骤:
①主人左手持牵绳，右手拿玩具或食物来吸引宠物犬，等到宠物犬的注意力集中后，发出“靠”的命令。
②如果在行进中犬能抬头注意主人的胸部位置，则在适当时机假拋、抛出玩具或食物来奖励犬，以此来强化犬抬头的习惯。
③在宠物犬具备一定的抬头注意主人的能力的基础上，如果宠物犬超前则应在发出”靠”的口令的同时，拉牵绳将它带到正确位置，或者用玩具、食物引诱宠物犬主动回到正确位置，一旦宠物犬回到正确位置主人应给予口头奖励或食物奖励。
要防止在随行过程中主人踩到犬脚，而使犬对随行产生恐惧或被动。随行中牵引带应保持一定的松紧度，以便在犬超前时刺激犬。不要急于由牵引随行过度到自由随行，以防止犬出现各种毛病，应在犬形成较为巩固的随行形式后，再进行自由随行。
另外，当宠物犬可以安全稳定的自由随行后，也可以尝试训练宠物犬随车而行。