很多养犬者带宠物犬到公园等地方玩时，都不敢把宠物犬放开，怕宠物犬一去不回头。其实只要让宠物犬知道主人呼唤的重要性，再出门玩时完全可以放开宠物犬，让它恣意奔跑、自由嬉戏。训练时要正确使用训练绳，不可缠绕犬腿以免妨碍犬的行动。不能像“拔河”一样拽犬，要以抖动的方式有节奏的刺激犬，以达到加速犬行动的效果。本科目中的犬离主人有一定距离，因此在主人下口令及手势令犬前来时，应尽量做一些诱导动作或用长绳刺激犬前来。
但在前来之后一定不要刺激犬，而应予以充分奖励。在犬建立前来的基本条件反射后，有必要给犬建立对威胁性口令“来”的条件反射以便随时控制犬。
训练目标：让宠物犬听到呼唤后快速回到主人身边。
训练器具：长一点的牵绳、食物、玩具。
训练步骤：
①先让宠物犬坐下，放开手中的牵绳，与宠物犬保持1米左右的距离。
②叫宠物犬的名字，引起它的注意，发出“过来”口令。如果宠物犬回头看你，并且走到你面前，要给予玩具或食物奖励。
③如果宠物犬无动于衷，可拉动牵绳引导它回头看你并走过来，当宠物犬走来时也要给予鼓励。