犬的听觉在其出生后的10天以内不发挥任何作用，在出生2〜3周时才开始逐渐对声音产生反应。
犬的听觉很发达，其敏锐的听觉是抵御外敌、保护自身安全的保证。犬可分辨极为细小的声音与高频率声音，一般认为，声波频率在2万赫兹以下时，犬和人具有相同的听觉能力，但当声波频率在2万赫兹以上时，则犬的听觉极限能力要比人强得多。
野生状态下，狗狗发达的听力可以帮助它们猎取食物，躲避危险，再配合高频率的嚎叫可以在掉队吋寻找同类。犬能感觉到的超声频率为4万〜12万赫兹，“犬笛”就是根据这种特性制作的，它能发出人耳听不到而犬能清楚听到的超声波，在“人不知鬼不觉”的情况下向犬发出指令。
犬对声源的判别能力很强。人在6米远处听不到的声音，犬在24米处就能清楚地听到。对于物体下落的声音，犬能分辨的距离是人的400倍。在晚七，即便在睡觉，犬也能对半径1千米以内的各种声音有感觉，它还能分辨来自32个方向的声音。犬可在看不到训导员的情况下，依训导员的声音进行相应动作。
对于人的口令或简单的语音，犬可以根据音调、音节变化建立条件反射，来达到主人的要求。犬完全可以听从很轻的门令，没有必要高声喊叫，过高的音响对犬是一种逆境刺激，使犬有痛苦、惊恐的感觉。