障碍赛是在1978年诞生于英国的竞技，近年来，在国内也很受欢迎。参赛的犬种没有限制，但会将所有的参赛狗分为身高40厘米以上的标准组和40厘米以下的迷你组，在各组中，再根据经验分为初级到高级等不同的等级。评分采取减分法，比赛能够多快，多正确地完成项目(障碍)。
在20×40米的竞技会场中，至少会设置10～20个障碍，每个障碍间隔约7米，依次通过各个障碍。人可以陪在狗旁边发出指示，但不可以触摸狗，不可自己跨越障碍或是手上拿道具。当搞错顺序，从反方向跨越障碍物，狗不想做而拒绝(三次)，或是排便时，就立刻失去参赛资格。除了饲主可以陪在狗旁边，也可以请专业的指导手代为参赛。
在训练中须注意：
一是在使用强迫手段进行训练时，为尽快消除犬对障碍物的被动防御反应，每完成一个动作，即应对犬充分奖励:
二是在同一训练时间内，次教不宜过多，要以顺利通过结束，绝食后不能进行训练
三是训练中应注意安全和加强保护措施，以防止事故发生。